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基于STM32F103ZET6控制舵机旋转(ts90a/sg90可调角度)

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用正点原子源码改的代码,精英版可以直接使用

基于STM32F103控制舵机TS90A旋转(PWM)├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── HARDWARE
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   └── TIMER
│       ├── timer.c
│       └── timer.h
├── OBJ
│   ├── PWM.axf
│   ├── PWM.build_log.htm
│   ├── PWM.hex
│   ├── PWM.htm
│   ├── PWM.lnp
│   ├── PWM.sct
│   ├── PWM_PWM.dep
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── README.TXT
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│       ├── misc.c
│       ├── stm32f10x_adc.c
│       ├── stm32f10x_bkp.c
│       ├── stm32f10x_can.c
│       ├── stm32f10x_cec.c
│       ├── stm32f10x_crc.c
│       ├── stm32f10x_dac.c
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       ├── stm32f10x_dma.c
│       ├── stm32f10x_exti.c
│       ├── stm32f10x_flash.c
│       ├── stm32f10x_fsmc.c
│       ├── stm32f10x_gpio.c
│       ├── stm32f10x_i2c.c
│       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       ├── stm32f10x_pwr.c
│       ├── stm32f10x_rcc.c
│       ├── stm32f10x_rtc.c
│       ├── stm32f10x_sdio.c
│       ├── stm32f10x_spi.c
│       ├── stm32f10x_tim.c
│       ├── stm32f10x_usart.c
│       └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│       ├── usart.c
│       └── usart.h
├── USER
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── PWM.map
│   ├── PWM.uvguix.lenovo
│   ├── PWM.uvoptx
│   ├── PWM.uvprojx
│   ├── main.c
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
└── keilkilll.bat

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