一、 前言二、 OpenMV简介及开发语言介绍1、 OpenMV简介描述应用引脚定义电路图 & 数据手册尺寸规格2、 Python开发语言入门Python入门MicroPython三、 机器视觉常识摄像头摄像头组成:感光芯片 (CCD or CMOS die):红外滤光 IR Filter数字信号处理器 DSP图像质量评价标准像素色彩空间RGB颜色空间Lab 颜色空间YUV颜色空间CMYK颜色空间HSV颜色空间HSI颜色空间其他颜色模型：Reference帧率图片格式及其转换方法位图图像文件 BMPPGM格式图片格式转换图像的属性Pixel 像素点读取单一像素获取灰度图的Pixel设定单一像素DIY绘制矩形图像的整体属性图像逻辑运算二值化 binary数学形态学膨胀与腐蚀开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑四、 OpenMV开发快速上手1、 OpenMV IDE、驱动安装及使用教程OpenMV IDE下载IDEIDE 工作台查看样例代码串口连接与代码烧录视频显示驱动安装正常安装驱动驱动安装失败解决办法2、 固件编译、烧录、升级升级固件常规升级DFU烧录固件3、 使用注意事项OpenMV3 拔插注意事项摄像头模块复位五、 例程1、 基本操作2、 OpenMV硬件驱动2.1、让LED闪烁起来2.2、GPIO操作2.3、定时器使用2.4、UART串口通讯2.5、使用DAC实现呼吸灯2.6、使用ADC测量电压2.7、PWM波的产生2.8、舵机控制2.9、IIC通讯2.10、SPI通讯2.11、系统超频3、图像绘制4图像滤波5、拍照6、视频录制7、人脸识别8、眼球检测9、特征检测10、颜色跟踪11、LCD显示屏12、二维码识别13、Apriltag特征码识别AprilTag简介AprilTag的种类AprilTag算法过程描述制作AprilTagCODE - 寻找AprilTagsCODE - AprilTag 3维空间六、 电赛教程1、黑点或色块坐标输出2、巡线数据串口输出3、 直线交点检测六、 基于OpenMV的四轴巡线功能实现
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