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svpwm程序

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void SVPWM_cal(float Ualpha,float Ubeta,float Udc)
{

    vref1=Ubeta;
    vref2=(-Ubeta Ualpha*1.732051)*0.5;
    vref3=(-Ubeta-Ualpha*1.732051) *0.5;
     if(vref1>0) a=1;
        else a=0;
     if(vref2>0) b=1;
        else b=0;
     if(vref3>0) c=1;
        else c=0;
     N=4*c 2*b a;
     x=1.732051* Ubeta/Udc;
     y=(1.5*Ualpha 0.8660254*Ubeta)/Udc;
     z=(-1.5*Ualpha 0.8660254*Ubeta)/Udc;
     switch(N){
        case 1:sector=2;
               T1=z;
               T2=y;
               break;
        case 2:sector=6;
               T1=y;
               T2=-x;
               break;
        case 3:sector=1;
                T1=-z;
                T2=x;
                break;
        case 4:sector=4;
                T1=-x;
                T2=z;
               break;
        case 5:sector=3;
               T1=x;
               T2=-y;
               break;
        case 6:sector=5;
                T1=-y;
                T2=-z;
                break;
        default:break;
     }
     if((T1 T2)>1)
     {
         T1=T1/(T1 T2);
         T2=T2/(T1 T2);
     }
     ta=(1-T1-T2)/4*Tpwm;
     tb=ta T1/2*Tpwm;
     tc=tb T2/2*Tpwm;
    switch(sector) {
      case 1 :cmp1=(ta);
              cmp2=(tb);
              cmp3=(tc);
              break;
      case 2 :cmp1=(tb);
              cmp2= (ta);
              cmp3= (tc);
              break;
      case 3 :cmp1= (tc);
              cmp2= (ta);
              cmp3= (tb);
              break;
      case 4 :cmp1= (tc);
              cmp2= (tb);
              cmp3= (ta);
              break;
      case 5 :cmp1= (tb);
              cmp2= (tc);
              cmp3= (ta);
              break;
      case 6 :cmp1= (ta);
              cmp2= (tc);
              cmp3= (tb);
              break;
     default : break;
   }【文件列表】NUU_MotorDrive_AD├── CMD
│   ├── 28335_RAM_lnk.cmd
│   ├── DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
│   └── F28335.cmd
├── Debug
│   ├── CMD
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── NUU_MotorDrive_AD.map
│   ├── NUU_MotorDrive_AD.out
│   ├── NUU_MotorDrive_AD_linkInfo.xml
│   ├── NewProject.map
│   ├── NewProject_linkInfo.xml
│   ├── ccsObjs.opt
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── source
│   │   ├── DSP2833x_ADC_cal.obj
│   │   ├── DSP2833x_Adc.d
│   │   ├── DSP2833x_Adc.obj
│   │   ├── DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│   │   ├── DSP2833x_CpuTimers.d
│   │   ├── DSP2833x_CpuTimers.obj
│   │   ├── DSP2833x_DefaultIsr.d
│   │   ├── DSP2833x_DefaultIsr.obj
│   │   ├── DSP2833x_ECan.d
│   │   ├── DSP2833x_ECan.obj
│   │   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.d
│   │   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│   │   ├── DSP2833x_MemCopy.d
│   │   ├── DSP2833x_MemCopy.obj
│   │   ├── DSP2833x_PieCtrl.d
│   │   ├── DSP2833x_PieCtrl.obj
│   │   ├── DSP2833x_PieVect.d
│   │   ├── DSP2833x_PieVect.obj
│   │   ├── DSP2833x_Sci.d
│   │   ├── DSP2833x_Sci.obj
│   │   ├── DSP2833x_Spi.d
│   │   ├── DSP2833x_Spi.obj
│   │   ├── DSP2833x_SysCtrl.d
│   │   ├── DSP2833x_SysCtrl.obj
│   │   ├── DSP2833x_Xintf.d
│   │   ├── DSP2833x_Xintf.obj
│   │   ├── DSP2833x_usDelay.obj
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.obj
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   └── sources.mk
├── include
│   ├── DSP2833x_Adc.h
│   ├── DSP2833x_CpuTimers.h
│   ├── DSP2833x_DMA.h
│   ├── DSP2833x_DefaultIsr.h
│   ├── DSP2833x_DevEmu.h
│   ├── DSP2833x_Device.h
│   ├── DSP2833x_Dma_defines.h
│   ├── DSP2833x_ECan.h
│   ├── DSP2833x_ECap.h
│   ├── DSP2833x_EPwm.h
│   ├── DSP2833x_EPwm_defines.h
│   ├── DSP2833x_EQep.h
│   ├── DSP2833x_Examples.h
│   ├── DSP2833x_GlobalPrototypes.h
│   ├── DSP2833x_Gpio.h
│   ├── DSP2833x_I2c.h
│   ├── DSP2833x_I2c_defines.h
│   ├── DSP2833x_Mcbsp.h
│   ├── DSP2833x_PieCtrl.h
│   ├── DSP2833x_PieVect.h
│   ├── DSP2833x_Project.h
│   ├── DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h
│   ├── DSP2833x_Sci.h
│   ├── DSP2833x_Spi.h
│   ├── DSP2833x_SysCtrl.h
│   ├── DSP2833x_XIntrupt.h
│   ├── DSP2833x_Xintf.h
│   ├── IQmathLib.h
│   ├── SFO.h
│   └── SFO_V5.h
├── source
│   ├── DPM_FlashSram.c
│   ├── DSP2833x_ADC_cal.asm
│   ├── DSP2833x_Adc.c
│   ├── DSP2833x_CodeStartBranch.asm
│   ├── DSP2833x_CpuTimers.c
│   ├── DSP2833x_DefaultIsr.c
│   ├── DSP2833x_ECan.c
│   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.c
│   ├── DSP2833x_MemCopy.c
│   ├── DSP2833x_PieCtrl.c
│   ├── DSP2833x_PieVect.c
│   ├── DSP2833x_Sci.c
│   ├── DSP2833x_Spi.c
│   ├── DSP2833x_SysCtrl.c
│   ├── DSP2833x_Xintf.c
│   ├── DSP2833x_usDelay.asm
│   └── main.c
└── targetConfigs
    ├── TMS320F28335.ccxml
    └── readme.txt
7 directories, 94 files

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