C#写的MODUBS

    这是采用MODUBS-TCP协议写的PLC通讯

 public void Connect()
        {
            byte[] data = new byte[1024];

            string ipadd = serverIP.Text.Trim();//将服务器IP地址存放在字符串 ipadd中
            int port = Convert.ToInt32(serverPort.Text.Trim());//将端口号强制为32位整型，存放在port中

            //创建一个套接字 
            IPAddress _ip;
            if (!IPAddress.TryParse(ipadd, out _ip))//确定是否是有效的IP
            {
                ipadd = Dns.GetHostEntry(ipadd).AddressList[0].ToString();//将主机名解析为实例
            }
            IPEndPoint ie = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ipadd), port);
            //newclient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            newclient = new Socket(IPAddress.Parse(ipadd).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            //将套接字与远程服务器地址相连
            try
            {
                newclient.Connect(ie);
                connect.Enabled = false;//使连接按钮变成虚的，无法点击
                Connected = true;
                MessageBox.Show("连接成功");
            }
            catch (SocketException e)
            {
                MessageBox.Show("连接服务器失败  " e.Message);
                return;
            }

            ThreadStart myThreaddelegate = new ThreadStart(ReceiveMsg);
            myThread = new Thread(myThreaddelegate);
            myThread.Start();
            timersend.Enabled = true;

        }

        private void connect_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            Connect();
        }

        private void timersend_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            int isecond = 5000;//以毫秒为单位
            timersend.Interval = isecond;//5秒触发一次
            byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };//这里我们不讲解04功能码，所以这里用04功能码发送，防止对其他功能码演示的干扰
            newclient.Send(data);
        }

        public void ReceiveMsg()
        {
            while (true)
            {
                byte[] data = new byte[1024];
                newclient.Receive(data);
                int length = data[5];
                Byte[] datashow = new byte[length 6];
                for (int i = 0; i <= length 5; i )
                    datashow[i] = data[i];
                string stringdata = BitConverter.ToString(datashow);//把数组转换成16进制字符串
                if (data[7] == 0x01) { showMsg01(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x02) { showMsg02(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x03) { showMsg03(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x05) { showMsg05(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x06) { showMsg06(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x0F) { showMsg0F(stringdata "\r\n"); };
                if (data[7] == 0x10) { showMsg10(stringdata "\r\n"); };
            }
        }