本文是使用C语言编写的简易风洞及控制系统，使用PID算法，控制小球在规定的范围你不动简易风洞及控制系统├── STM32-DMP移植
│ ├── 6050DMP
│ │ ├── anbt_dmp_driver.c
│ │ ├── anbt_dmp_driver.h
│ │ ├── anbt_dmp_fun.h
│ │ ├── anbt_dmp_mpu6050.c
│ │ ├── anbt_dmp_mpu6050.h
│ │ ├── anbt_i2c.c
│ │ └── anbt_i2c.h
│ ├── CORE
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── USER
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── KEY
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── key.h
│ │ ├── LED.H
│ │ ├── LED.c
│ │ ├── PwmOutput
│ │ │ ├── motor_pwm_output.c
│ │ │ └── motor_pwm_output.h
│ │ ├── TIM2.c
│ │ ├── TIM2.h
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│ │ ├── TIM3.h
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│ │ ├── USART.hex
│ │ ├── USART.htm
│ │ ├── USART.lnp
│ │ ├── USART.map
│ │ ├── USART.plg
│ │ ├── USART.sct
│ │ ├── USART.uvgui.12ycli
│ │ ├── USART.uvgui.Administrator
│ │ ├── USART.uvgui.lifu
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│ │ ├── USART.uvgui_lifu.bak
│ │ ├── USART.uvopt
│ │ ├── USART.uvproj
│ │ ├── USART_Target 1.dep
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│ │ ├── UltrasonicWave.h
│ │ ├── anbt_dmp_driver.crf
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│ │ ├── motor_pwm_output.d
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│ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
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│ │ ├── usart1.d
│ │ ├── usart1.h
│ │ └── usart1.o
│ └── keilkilll.bat
├── lcd12864.c
├── lcd12864.h
└── 简易风洞及控制系统 - (2)
├── STM32-DMP移植
│ ├── 6050DMP
│ │ ├── anbt_dmp_driver.c
│ │ ├── anbt_dmp_driver.h
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│ │ └── anbt_i2c.h
│ ├── CORE
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
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│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
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│ │ ├── stm32f10x_exti.c
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│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
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│ │ ├── sys
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│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── USER
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── IrDa
│ │ │ ├── bsp_irda.c
│ │ │ └── bsp_irda.h
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ ├── JLinkSettings.ini
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│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── key.h
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│ │ ├── LED.H
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│ │ │ └── motor_pwm_output.h
│ │ ├── SysTick
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│ │ ├── TIM3.c
│ │ ├── TIM3.h
│ │ ├── USART.axf
│ │ ├── USART.hex
│ │ ├── USART.htm
│ │ ├── USART.lnp
│ │ ├── USART.map
│ │ ├── USART.plg
│ │ ├── USART.sct
│ │ ├── USART.uvgui.12ycli
│ │ ├── USART.uvgui.Administrator
│ │ ├── USART.uvgui.lifu
│ │ ├── USART.uvgui_Administrator.bak
│ │ ├── USART.uvgui_lifu.bak
│ │ ├── USART.uvopt
│ │ ├── USART.uvproj
│ │ ├── USART_Target 1.dep
│ │ ├── USART_sct.Bak
│ │ ├── UltrasonicWave.c
│ │ ├── UltrasonicWave.h
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│ │ ├── bsp_ili9341_lcd.h
│ │ ├── bsp_ili9341_lcd.o
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│ │ ├── bsp_pwm_output.d
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│ │ ├── motor_pwm_output.crf
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│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
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│ │ ├── stm32f10x_conf.h
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│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── sys.crf
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│ │ ├── system_stm32f10x.c
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│ │ ├── tim2.crf
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│ │ ├── usart.d
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│ └── keilkilll.bat
└── 简易风洞及控制系统.doc
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