四旋翼代码
DIY掌心四轴飞行器，源程序开源共享└── 附加程序或文件
├── 2.4g通信模块修改ID说明
│ └── 2.4g通信模块修改ID说明.docx
├── usb转串口模块驱动
│ └── cp2102.rar
├── 校准程序.rar
├── 串口调试助手
│ └── stc-isp-15xx-v6.52.exe
├── 蓝牙手机遥控软件
│ └── 蓝牙手机遥控软件.apk
├── 蓝牙模块修改说明
│ ├── HC-05AT测试版
│ │ ├── setup
│ │ │ └── setup.exe
│ │ ├── 读我.txt
│ │ └── 蓝牙测试软件.exe
│ ├── 蓝牙模块资料
│ │ └── HC05指令集.pdf
│ └── 蓝牙模块修改说明.docx
└── 重要！！！！！！！.txt
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