CANOpen基础库源码

CANOpen基础库源码
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├── CANOpen基础库源码.zip
└── canfestival-de1fc3261f21
    ├── AUTHORS
    ├── CONTRIBUTORS
    ├── COPYING
    ├── CanFestival-3.vc10.sln
    ├── CanFestival-3.vc10.vcxproj
    ├── CanFestival-3.vc10.vcxproj.filters
    ├── CanFestival-3.vc9.sln
    ├── CanFestival-3.vc9.vcproj
    ├── LICENCE
    ├── Makefile.in
    ├── configure
    ├── debian
    │   ├── README.Debian
    │   ├── canfestival-devel.install
    │   ├── canfestival-examples.install
    │   ├── canfestival-objdictedit.install
    │   ├── canfestival-objdictedit.postinst
    │   ├── canfestival-objdictedit.postrm
    │   ├── canfestival-peak.install
    │   ├── canfestival-peak.postinst
    │   ├── canfestival-peak.postrm
    │   ├── canfestival-socket.install
    │   ├── canfestival-virtual.install
    │   ├── canfestival-virtual.postinst
    │   ├── canfestival-virtual.postrm
    │   ├── changelog
    │   ├── compat
    │   ├── control
    │   ├── control-peak_linux
    │   ├── control-socket
    │   ├── control-virtual
    │   ├── copyright
    │   ├── dirs
    │   ├── files
    │   ├── objdictedit.desktop
    │   ├── objdictedit.png
    │   └── rules
    ├── doc
    │   ├── CANOpen_memento
    │   │   ├── CANOpen_memento.odg
    │   │   └── CANOpen_memento.pdf
    │   ├── code_debug.txt
    │   ├── copcican_comedi_howto.txt
    │   ├── copcican_linux_howto.txt
    │   ├── doxygen
    │   │   ├── Doxyfile
    │   │   └── Makefile
    │   └── manual
    │       ├── Makefile
    │       └── en
    │           ├── Pictures
    │           │   ├── 100000000000006D000000A31EC8CB54.png
    │           │   ├── 10000000000000AA0000006014F74635.png
    │           │   ├── 10000000000000AB000000C88F594413.png
    │           │   ├── 10000000000000AC000000C9C3F53FA6.png
    │           │   ├── 10000000000000B6000000DF1EDD1E73.png
    │           │   ├── 100000000000022C000000DEDAD2140C.png
    │           │   ├── 1000000000000396000000FFC42573DA.png
    │           │   ├── 10000201000000B7000000C66AF89CD5.png
    │           │   ├── 10000201000001C4000000DD129D4661.png
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    │           │   ├── 10000201000001FC000001E5D65E8766.png
    │           │   ├── 1000020100000258000000832C6FFAB4.png
    │           │   ├── 10000201000002DE000001D82D89C224.png
    │           │   ├── 10000201000002F30000020B23ED7F67.png
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    │           │   ├── 10000201000003F9000002CF880931E7.png
    │           │   ├── 10000201000003F9000002CF8B0CDAEA.png
    │           │   ├── new_node.png
    │           │   └── node_info.png
    │           ├── canfestival_OS.svg
    │           ├── canfestival_OSless.svg
    │           ├── canfestival_overview.svg
    │           ├── canfestival_scheduling.svg
    │           └── manual.tex
    ├── drivers
    │   ├── AT91
    │   │   ├── can_AT91.c
    │   │   └── timer_AT91.c
    │   ├── AVR
    │   │   ├── can_AVR.c
    │   │   └── timer_AVR.c
    │   ├── Makefile.in
    │   ├── can_anagate_linux
    │   │   ├── Makefile
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_anagate_linux.c
    │   ├── can_anagate_win32
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_anagate_win32.c
    │   │   ├── can_anagate_win32.def
    │   │   ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj
    │   │   ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   └── can_anagate_win32.vc9.vcproj
    │   ├── can_can4linux
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can4linux.h
    │   │   └── can_can4linux.c
    │   ├── can_copcican_comedi
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_copcican_comedi.c
    │   │   └── co_pcicanops.h
    │   ├── can_copcican_linux
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_copcican_linux.c
    │   │   └── co_pcicanops.h
    │   ├── can_copcican_win32
    │   │   ├── ReadMe.txt
    │   │   ├── can_copcican_win32.cpp
    │   │   ├── can_copcican_win32.def
    │   │   ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj
    │   │   ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   ├── can_copcican_win32.vcxproj.user
    │   │   ├── dllmain.cpp
    │   │   ├── stdafx.cpp
    │   │   ├── stdafx.h
    │   │   └── targetver.h
    │   ├── can_ixxat_win32
    │   │   ├── async_access_que.h
    │   │   ├── autoreleasecs.h
    │   │   ├── can_ixxat_win.c
    │   │   ├── can_ixxat_win32.def
    │   │   ├── can_ixxat_win32.vc12.v11.suo
    │   │   ├── can_ixxat_win32.vc12.vcxproj
    │   │   └── ixxat.def
    │   ├── can_kvaser
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── README
    │   │   └── can_kvaser.c
    │   ├── can_lincan
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_lincan.c
    │   │   ├── canmsg.h
    │   │   └── lincan.h
    │   ├── can_multi_peeakwin32
    │   │   ├── can_multi_peak_win32.c
    │   │   ├── can_multi_peak_win32.def
    │   │   ├── can_multi_peak_win32.vcproj
    │   │   └── cancfg.h
    │   ├── can_peak_linux
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_peak_linux.c
    │   ├── can_peak_win32
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_peak_win32.c
    │   │   ├── can_peak_win32.def
    │   │   ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj
    │   │   ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   ├── can_peak_win32.vc9.vcproj
    │   │   ├── cancfg.h
    │   │   ├── cancfg.h.head
    │   │   └── cancfg.h.tail
    │   ├── can_serial
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_serial.c
    │   │   └── can_serial_hub.c
    │   ├── can_socket
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_socket.c
    │   ├── can_tcp_win32
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── Socket.cpp
    │   │   ├── Socket.h
    │   │   ├── can_tcp_win32.cpp
    │   │   └── can_tcp_win32_server.cpp
    │   ├── can_uvccm_win32
    │   │   ├── can_uvccm_win32.cpp
    │   │   ├── can_uvccm_win32.def
    │   │   ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj
    │   │   ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   └── can_uvccm_win32.vc9.vcproj
    │   ├── can_virtual
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_virtual.c
    │   ├── can_virtual_kernel
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_virtual_kernel.c
    │   ├── can_vscom
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── can_vscom.c
    │   ├── hcs12
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── canOpenDriver.c
    │   │   ├── interrupt.c
    │   │   ├── ports.s
    │   │   └── ports.txt
    │   ├── timers_kernel
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_kernel.c
    │   ├── timers_kernel_xeno
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_kernel_xeno.c
    │   ├── timers_rtai
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_rtai.c
    │   ├── timers_unix
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_unix.c
    │   ├── timers_win32
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_win32.c
    │   ├── timers_xeno
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── timers_xeno.c
    │   ├── unix
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── unix.c
    │   └── win32
    │       ├── Makefile.in
    │       └── win32.c
    ├── examples
    │   ├── AT91
    │   │   └── Master
    │   │       ├── AT91SAM7X-EK.h
    │   │       ├── Makefile
    │   │       ├── ObjDict.c
    │   │       ├── ObjDict.h
    │   │       ├── ObjDict.od
    │   │       ├── interrupt_timer.c
    │   │       ├── io_macro.h
    │   │       └── main.c
    │   ├── AVR
    │   │   └── Slave
    │   │       ├── AVR-Studio
    │   │       │   ├── SlaveAVR.aps
    │   │       │   ├── default
    │   │       │   │   └── Makefile
    │   │       │   └── slaveavr.aws
    │   │       ├── Makefile
    │   │       ├── ObjDict.c
    │   │       ├── ObjDict.h
    │   │       ├── ObjDict.od
    │   │       ├── ds401.c
    │   │       ├── ds401.h
    │   │       ├── hardware.h
    │   │       └── main.c
    │   ├── CANOpenShell
    │   │   ├── CANOpenShell.c
    │   │   ├── CANOpenShell.h
    │   │   ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj
    │   │   ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj.filters
    │   │   ├── CANOpenShell.vc9.vcproj
    │   │   ├── CANOpenShellMasterOD.od
    │   │   ├── CANOpenShellSlaveOD.od
    │   │   ├── CANOpenShellsln
    │   │   └── Makefile.in
    │   ├── DS401_Master
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── TestMaster.h
    │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.c
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.h
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj.filters
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
    │   │   ├── getopt.c
    │   │   └── getopt.h
    │   ├── DS401_Slave_Gui
    │   │   ├── CallBack.cpp
    │   │   ├── CallBack.h
    │   │   ├── DS401_Slave_Gui.eds
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── ObjDict.h
    │   │   ├── ObjDict.od
    │   │   ├── TestSlaveGui.cpp
    │   │   ├── TestSlaveGui.h
    │   │   ├── getopt.c
    │   │   ├── getopt.h
    │   │   ├── main.cpp
    │   │   └── main.h
    │   ├── Makefile.in
    │   ├── SillySlave
    │   │   ├── EDS2CSV.py
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── README
    │   │   ├── SillySlave.c
    │   │   ├── SillySlave.h
    │   │   ├── SillySlave.od
    │   │   ├── main.c
    │   │   ├── main.h
    │   │   ├── slave.c
    │   │   └── slave.h
    │   ├── TestMasterMicroMod
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── TestMaster.h
    │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.c
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.h
    │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
    │   │   ├── getopt.c
    │   │   └── getopt.h
    │   ├── TestMasterSlave
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── Master.c
    │   │   ├── Master.h
    │   │   ├── Slave.c
    │   │   ├── Slave.h
    │   │   ├── TestMaster.h
    │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   ├── TestMasterSlave.c
    │   │   ├── TestMasterSlave.h
    │   │   ├── TestMasterSlave.vc9.vcproj
    │   │   ├── TestSlave.h
    │   │   ├── TestSlave.od
    │   │   ├── getopt.c
    │   │   └── getopt.h
    │   ├── TestMasterSlaveLSS
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── Master.c
    │   │   ├── Master.h
    │   │   ├── SlaveA.c
    │   │   ├── SlaveA.h
    │   │   ├── SlaveB.c
    │   │   ├── SlaveB.h
    │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.c
    │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.h
    │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.vc9.vcproj
    │   │   ├── TestSlaveA.od
    │   │   ├── TestSlaveB.od
    │   │   ├── getopt.c
    │   │   └── getopt.h
    │   ├── gene_SYNC_HCS12
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── appli.c
    │   │   ├── objdict.c
    │   │   ├── objdict.h
    │   │   ├── objdict.od
    │   │   ├── readme.txt
    │   │   ├── trace32_flash_debug.cmm
    │   │   ├── trace32_flash_debug_sans_init.cmm
    │   │   ├── trace32_flash_programmer.cmm
    │   │   └── vectors.s
    │   ├── kerneltest
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── Master.c
    │   │   ├── Master.h
    │   │   ├── Slave.c
    │   │   ├── Slave.h
    │   │   ├── TestMaster.c
    │   │   ├── TestMaster.h
    │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   ├── TestMasterSlave.c
    │   │   ├── TestMasterSlave.h
    │   │   ├── TestSlave.c
    │   │   ├── TestSlave.h
    │   │   ├── TestSlave.od
    │   │   ├── console
    │   │   │   ├── console.c
    │   │   │   └── console.h
    │   │   ├── insert.sh
    │   │   ├── kernel_module.c
    │   │   ├── remove.sh
    │   │   └── run.sh
    │   ├── test_copcican_comedi
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── insert.sh
    │   │   └── test_copcican_comedi.c
    │   ├── test_copcican_linux
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   └── test_copcican_linux.c
    │   └── win32test
    │       ├── main.c
    │       ├── win32test.c
    │       ├── win32test.h
    │       ├── win32test.od
    │       ├── win32test.vc10.vcxproj
    │       ├── win32test.vc10.vcxproj.filters
    │       └── win32test.vc9.vcproj
    ├── include
    │   ├── AT91
    │   │   ├── Atmel
    │   │   │   └── lib_AT91SAM7X256.h
    │   │   ├── applicfg.h
    │   │   ├── can_AT91.h
    │   │   ├── canfestival.h
    │   │   ├── config.h
    │   │   ├── iar.h
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── AVR
    │   │   ├── applicfg.h
    │   │   ├── can_AVR.h
    │   │   ├── can_drv.h
    │   │   ├── canfestival.h
    │   │   ├── config.h
    │   │   ├── iar.h
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── can.h
    │   ├── can_driver.h
    │   ├── data.h
    │   ├── dcf.h
    │   ├── def.h
    │   ├── emcy.h
    │   ├── hcs12
    │   │   ├── applicfg.h
    │   │   ├── asm-m68hc12
    │   │   │   ├── ports.h
    │   │   │   ├── ports_def.h
    │   │   │   ├── portsaccess.h
    │   │   │   └── regs.h
    │   │   ├── board
    │   │   │   ├── alire.txt
    │   │   │   └── arch
    │   │   │       ├── exit.h
    │   │   │       ├── interrupts.h
    │   │   │       ├── memory.x
    │   │   │       └── param.h
    │   │   ├── canOpenDriver.h
    │   │   ├── candriver.h
    │   │   ├── error.h
    │   │   ├── interrupt.h
    │   │   └── regbase.h
    │   ├── lifegrd.h
    │   ├── lss.h
    │   ├── nmtMaster.h
    │   ├── nmtSlave.h
    │   ├── none
    │   │   ├── applicfg.h
    │   │   ├── canfestival.h
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── objacces.h
    │   ├── objdictdef.h
    │   ├── pdo.h
    │   ├── sdo.h
    │   ├── states.h
    │   ├── sync.h
    │   ├── sysdep.h
    │   ├── timers.h
    │   ├── timers_driver.h
    │   ├── timers_kernel
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── timers_kernel_xeno
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── timers_rtai
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── timers_unix
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── timers_xeno
    │   │   └── timerscfg.h
    │   ├── unix
    │   │   ├── applicfg.h
    │   │   └── canfestival.h
    │   └── win32
    │       ├── applicfg.h
    │       ├── canfestival.h
    │       ├── config.h
    │       └── timerscfg.h
    ├── objdictgen
    │   ├── Gnosis_Utils-current.tar.gz
    │   ├── Makefile.in
    │   ├── canfestival_config.py.in
    │   ├── commondialogs.py
    │   ├── config
    │   │   ├── DS-302.prf
    │   │   ├── DS-401.prf
    │   │   ├── DS-402.prf
    │   │   ├── DS-404.prf
    │   │   ├── DS-406.prf
    │   │   ├── DS-408.prf
    │   │   ├── DS-410.prf
    │   │   ├── DS-418.prf
    │   │   └── DS-419.prf
    │   ├── doc
    │   │   ├── 301_v04000201.pdf
    │   │   ├── about.html
    │   │   ├── canfestival.gif
    │   │   └── manual_en.pdf
    │   ├── doc_index
    │   │   ├── DS301_index.py
    │   │   └── __init__.py
    │   ├── eds_utils.py
    │   ├── examples
    │   │   ├── example_objdict.c
    │   │   ├── example_objdict.h
    │   │   └── example_objdict.od
    │   ├── gen_cfile.py
    │   ├── i18n
    │   │   ├── README
    │   │   ├── app.fil
    │   │   ├── messages.pot
    │   │   ├── mki18n.py
    │   │   ├── objdictgen_fr_FR.po
    │   │   └── objdictgen_zh_CN.po
    │   ├── locale
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