CRC校验(modbus)

/CRC16_MODBUS：多项式x16 x15 x5 1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或 unsigned short do_crc(unsigned char *ptr, int len){    unsigned int i;    unsigned short crc = 0xFFFF;  //crc16位寄存器初始值
    while(len--)    {        crc ^= *ptr ;        for (i = 0; i < 8;  i)        {            if (crc & 1)                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; //多项式 POLY（0x8005)的高低位交换值，这是由于其模型的一些参数决定的             else                 crc = (crc >> 1);        }    }
    return crc;}