灵动MCU(MM32SP05)电机FOC控制
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└── W13-master
├── README.md
└── project
├── Device
│ ├── CMSIS
│ │ └── KEIL_CORE
│ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ ├── arm_math.h
│ │ ├── core_cm0.h
│ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── core_cm4.h
│ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ ├── core_sc000.h
│ │ └── core_sc300.h
│ └── MM32SPIN0x_q
│ ├── HAL_lib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── HAL_adc.h
│ │ │ ├── HAL_bkp.h
│ │ │ ├── HAL_comp.h
│ │ │ ├── HAL_conf.h
│ │ │ ├── HAL_crc.h
│ │ │ ├── HAL_div.h
│ │ │ ├── HAL_dma.h
│ │ │ ├── HAL_exti.h
│ │ │ ├── HAL_flash.h
│ │ │ ├── HAL_gpio.h
│ │ │ ├── HAL_hdiv.h
│ │ │ ├── HAL_i2c.h
│ │ │ ├── HAL_iwdg.h
│ │ │ ├── HAL_misc.h
│ │ │ ├── HAL_pwr.h
│ │ │ ├── HAL_rcc.h
│ │ │ ├── HAL_spi.h
│ │ │ ├── HAL_syscfg.h
│ │ │ ├── HAL_tim.h
│ │ │ ├── HAL_uart.h
│ │ │ ├── HAL_wwdg.h
│ │ │ └── dtype.h
│ │ └── src
│ │ ├── HAL_adc.c
│ │ ├── HAL_bkp.c
│ │ ├── HAL_comp.c
│ │ ├── HAL_crc.c
│ │ ├── HAL_div.c
│ │ ├── HAL_dma.c
│ │ ├── HAL_exti.c
│ │ ├── HAL_flash.c
│ │ ├── HAL_gpio.c
│ │ ├── HAL_hdiv.c
│ │ ├── HAL_i2c.c
│ │ ├── HAL_iwdg.c
│ │ ├── HAL_misc.c
│ │ ├── HAL_pwr.c
│ │ ├── HAL_rcc.c
│ │ ├── HAL_spi.c
│ │ ├── HAL_syscfg.c
│ │ ├── HAL_tim.c
│ │ ├── HAL_uart.c
│ │ └── HAL_wwdg.c
│ ├── Include
│ │ ├── HAL_device.h
│ │ └── MM32SPIN0x_q.h
│ └── Source
│ ├── KEIL_StartAsm
│ │ └── startup_MM32SPIN0x_q.s
│ └── system_MM32SPIN0x_q.c
└── MM32
├── HARDWARE
│ ├── ADC
│ │ ├── adc.c
│ │ └── adc.h
│ ├── IWDG
│ │ ├── iwdg.c
│ │ └── iwdg.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── PVD
│ │ ├── pwr_pvd.c
│ │ └── pwr_pvd.h
│ └── PWM
│ ├── pwm.c
│ └── pwm.h
├── KEIL
│ ├── MotorFoc.uvprojx
│ └── qitas.bat
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── uart
│ ├── uart.c
│ └── uart.h
└── USER
├── CurrentSensing.c
├── CurrentSensing.h
├── FOC_PMSM.c
├── FOC_PMSM.h
├── GPIO.c
├── GPIO.h
├── HSI_calibration.h
├── HSI_calibration.lib
├── HSI_calibration_5V.lib
├── Initial_BEMF_Speed_Detect.c
├── Initial_BEMF_Speed_Detect.h
├── MotorFocSH20181001.lib
├── MotorFocSH20190530.lib
├── MotorFocSH20190828.lib
├── Motor_Function_Initial.c
├── Motor_Function_Initial.h
├── Motor_Speed_Slop_Control.c
├── Motor_Speed_Slop_Control.h
├── PI.c
├── PI.h
├── Parameter.h
├── ROTOR_IPD.c
├── ROTOR_IPD.h
├── SMO.h
├── SVPWM.c
├── SVPWM.h
├── Sin_Table.c
├── Sin_Table.h
├── Whole_Motor_Parameters.h
├── Whole_Motor_Parameters_24v_ceilingfan_tw.h
├── Whole_Motor_Parameters_310v_ceilingfan_tw.h
├── Whole_Motor_Parameters_310v_jeff inner fan.h
├── Whole_Motor_Structure.h
├── delay2.c
├── delay2.h
└── main.c
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