autolabor_pro1├── README.md
├── autolabor_pro1
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.md
│ ├── img
│ │ ├── amcl0.png
│ │ ├── amcl1.png
│ │ ├── auto_nav.png
│ │ ├── pi_tree.png
│ │ ├── rplidar.png
│ │ ├── rqt_angular.png
│ │ ├── rqt_linear.png
│ │ ├── tx2.png
│ │ └── urdf.png
│ └── package.xml
├── autolabor_pro1_description
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.md
│ ├── launch
│ │ ├── auto_pro1_laser.launch
│ │ └── auto_pro1_laser_view.launch
│ ├── meshes
│ │ ├── kinect.dae
│ │ ├── kinect.stl
│ │ ├── xtion.dae
│ │ └── xtion.stl
│ ├── package.xml
│ ├── urdf
│ │ ├── auto_pro1
│ │ │ ├── auto_pro1_with_laser.urdf
│ │ │ ├── auto_pro1_with_laser.xacro
│ │ │ ├── base.urdf.xacro
│ │ │ └── wheel.urdf.xacro
│ │ ├── materials.urdf.xacro
│ │ └── sensors
│ │ └── laser.urdf.xacro
│ └── urdf.rviz
├── autolabor_pro1_driver
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.md
│ ├── cfg
│ │ └── SimAutolaborDriver.cfg
│ ├── launch
│ │ ├── driver.launch
│ │ ├── driver_test.launch
│ │ └── sim_move.launch
│ ├── msg
│ │ └── Encode.msg
│ ├── package.xml
│ ├── rules
│ │ └── autolabor.rules
│ └── src
│ ├── autolabor_driver.cpp
│ └── sim_autolabor_driver.cpp
└── autolabor_pro1_nav
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── amcl.rviz
├── cfg
│ ├── CalibrateAngular.cfg
│ └── CalibrateLinear.cfg
├── config
│ ├── 0
│ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ ├── local_costmap_params.yaml
│ │ └── nav_obstacles_params.yaml
│ ├── dwa_local_planner_params.yaml
│ ├── global_costmap_params.yaml
│ ├── global_planner_params.yaml
│ ├── local_costmap_params.yaml
│ └── move_base_params.yaml
├── gmapping.rviz
├── launch
│ ├── auto_amcl.launch
│ ├── auto_cartographer.launch
│ ├── auto_driver.launch
│ ├── auto_gmapping.launch
│ ├── auto_move_base_blank_map.launch
│ ├── auto_move_base_blank_map_with_obstacle.launch
│ ├── auto_move_base_lab_carto_map.launch
│ ├── auto_move_base_lab_gmapping_map.launch
│ ├── auto_pro_amcl.launch
│ ├── auto_slam.launch
│ ├── follower2.launch
│ ├── move_base.launch
│ └── move_base_2.5.launch
├── maps
│ ├── blank_map.pgm
│ ├── blank_map.yaml
│ ├── blank_map_with_obstacle.pgm
│ ├── blank_map_with_obstacle.yaml
│ ├── lab_carto.pgm
│ ├── lab_carto.yaml
│ ├── lab_carto_map.pgm
│ ├── lab_carto_map.yaml
│ ├── lab_cartographer (copy).png
│ ├── lab_cartographer.pgm
│ ├── lab_cartographer.yaml
│ ├── lab_gmapping.pgm
│ └── lab_gmapping.yaml
├── move_base.rviz
├── nav_test.rviz
├── package.xml
├── scripts
│ ├── calibrate_angular.py
│ ├── calibrate_linear.py
│ ├── follower2.py
│ ├── patrol_tree.py
│ ├── pgm2png.m
│ ├── task_setup.py
│ ├── task_setup.pyc
│ └── timed_out_and_back.py
└── setup.py
21 directories, 94 files
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