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opengl界面显示机械臂末端轨迹

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from clipboard scarysim-master├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── arm1.mtl
├── arm1.obj
├── arm2.mtl
├── arm2.obj
├── arm3.mtl
├── arm3.obj
├── base.mtl
├── base.obj
├── glwidget.cpp
├── glwidget.h
├── main.cpp
├── mainwindow.cpp
├── mainwindow.h
├── mainwindow.ui
├── model.cpp
├── model.h
├── scara.cpp
├── scara.h
├── scarysim.png
└── scarysim.pro

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