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harris和sift特征提取匹配(python)

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计算机视觉，局部图像描述子python实现harris角点检测，特征匹配，sift特征检测和匹配，可以直接运行，内附VLFeat工具包sift，立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术，立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。
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