Android esp32 小游戏
#include <ssd1306.h> // 引用1306显示屏库#include <MPU6050_tockn.h> // 引用MPU6050库#include <Wire.h> // 引用I2C函数库const int ledPin = 12; // LED指示灯引脚const int titleAngle = 5; // 倾斜角范围const int lifeNum = 10; // 生命数量const int holdTime=10000; // 保持时间const byte heartImage[7] = // 机器小人图像像素{ 0B00111001, 0B10010010, 0B01111011, 0B01111111, 0B01111011, 0B10010010, 0B00111001,};int count = 0; // 记录碰撞次数unsigned int preTime = 0; // 保存系统时间MPU6050 mpu6050(Wire); // 定义MPU6050对象实例void setup() { ssd1306_128x64_i2c_init(); // SSD1306初始化 ssd1306_fillScreen(0x00); // SSD1306清屏 ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); // SSD1306设置屏幕格式 ssd1306_printFixed(0, 30, "Don't move for 3 seconds...", STYLE_NORMAL); Wire.begin(); // 作为主机加入到I2C总线 mpu6050.begin(); //mpu6050对象初始化 mpu6050.calcGyroOffsets(true); //数据校准 pinMode(ledPin, OUTPUT); ssd1306_fillScreen(0x00); // SSD1306清屏 ssd1306_printFixedN (30, 28, "Begin", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X); // 屏幕显示开始 delay(400); preTime = millis(); // 记录当前时间}void loop() { int x, y; mpu6050.update(); // 姿态数据更新 x = mpu6050.getAngleX(); // 偏转角 Roll y = mpu6050.getAngleY(); // 俯仰角 Pitch if ((x >= titleAngle) || (x <= -titleAngle) //判断倾角是否超出 || (y >= titleAngle) || (y <= -titleAngle)) { digitalWrite(ledPin, HIGH); ssd1306_drawRect(32, 0, 96, 63); count ; // 记录超出数量 if (count == lifeNum) { // 如果超出数量等于预定生命数 ssd1306_printFixedN (10, 28, "Game Over", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X); delay(1000); preTime = millis(); // 重新开始计时 count = 0; // 重新开始计数 } } else { digitalWrite(ledPin, LOW); x = map(x, -titleAngle, titleAngle, 32, 96); // 将roll角映射到x坐标 y = map(y, -titleAngle, titleAngle, 0, 63); // 将pitch角映射到y坐标 for (int i = 0; i < 7; i ) // 显示机器小人图标 ssd1306_putPixels(x i, y, heartImage[i]); } if (millis() - preTime > holdTime) { // 判断保持时间 ssd1306_printFixedN (20, 28, "You Win", STYLE_BOLD, FONT_SIZE_2X); delay(1000); preTime = millis(); // 重新开始计时 count = 0; // 重新开始计数 } ssd1306_fillScreen(0x00); // 清屏}
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