软件I2C：STM32HAL库下，支持100Kbps 软件I2C

STM32HAL库下，支持100Kbps 软件I2C, 可以支持任意IO，已实测可用
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└── Soft_i2c_master
    ├── bsp_soft_i2c_master.c
    └── bsp_soft_i2c_master.h

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