带编码器的直流减速电机├── CORE
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cm4_simd.h
│ ├── core_cmFunc.h
│ ├── core_cmInstr.h
│ └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f4xx_adc.h
│ │ ├── stm32f4xx_can.h
│ │ ├── stm32f4xx_crc.h
│ │ ├── stm32f4xx_cryp.h
│ │ ├── stm32f4xx_dac.h
│ │ ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f4xx_dcmi.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma2d.h
│ │ ├── stm32f4xx_exti.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fsmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_gpio.h
│ │ ├── stm32f4xx_hash.h
│ │ ├── stm32f4xx_i2c.h
│ │ ├── stm32f4xx_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ltdc.h
│ │ ├── stm32f4xx_pwr.h
│ │ ├── stm32f4xx_rcc.h
│ │ ├── stm32f4xx_rng.h
│ │ ├── stm32f4xx_rtc.h
│ │ ├── stm32f4xx_sai.h
│ │ ├── stm32f4xx_sdio.h
│ │ ├── stm32f4xx_spi.h
│ │ ├── stm32f4xx_syscfg.h
│ │ ├── stm32f4xx_tim.h
│ │ ├── stm32f4xx_usart.h
│ │ └── stm32f4xx_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f4xx_adc.c
│ ├── stm32f4xx_can.c
│ ├── stm32f4xx_crc.c
│ ├── stm32f4xx_cryp.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ ├── stm32f4xx_dac.c
│ ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│ ├── stm32f4xx_dcmi.c
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│ ├── stm32f4xx_gpio.c
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│ ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│ ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
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│ ├── stm32f4xx_syscfg.c
│ ├── stm32f4xx_tim.c
│ ├── stm32f4xx_usart.c
│ └── stm32f4xx_wwdg.c
├── HARDWARE
│ ├── ENCODE
│ │ ├── encode.c
│ │ └── encode.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LCD
│ │ ├── FONT.H
│ │ ├── lcd.c
│ │ └── lcd.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── MOTOR
│ │ ├── motor.c
│ │ └── motor.h
│ ├── PWM
│ │ ├── pwm.c
│ │ └── pwm.h
│ └── TIMER
│ ├── timer.c
│ └── timer.h
├── OBJ
│ ├── LCD.axf
│ ├── LCD.build_log.htm
│ ├── LCD.hex
│ ├── LCD.htm
│ ├── LCD.lnp
│ ├── LCD.map
│ ├── LCD.sct
│ ├── LCD_LCD.dep
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── encode.crf
│ ├── encode.d
│ ├── encode.o
│ ├── key.crf
│ ├── key.d
│ ├── key.o
│ ├── lcd.crf
│ ├── lcd.d
│ ├── lcd.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── motor.crf
│ ├── motor.d
│ ├── motor.o
│ ├── pwm.crf
│ ├── pwm.d
│ ├── pwm.o
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│ ├── stm32f4xx_fsmc.crf
│ ├── stm32f4xx_fsmc.d
│ ├── stm32f4xx_fsmc.o
│ ├── stm32f4xx_gpio.crf
│ ├── stm32f4xx_gpio.d
│ ├── stm32f4xx_gpio.o
│ ├── stm32f4xx_it.crf
│ ├── stm32f4xx_it.d
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│ ├── stm32f4xx_rcc.crf
│ ├── stm32f4xx_rcc.d
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│ ├── stm32f4xx_syscfg.crf
│ ├── stm32f4xx_syscfg.d
│ ├── stm32f4xx_syscfg.o
│ ├── stm32f4xx_tim.crf
│ ├── stm32f4xx_tim.d
│ ├── stm32f4xx_tim.o
│ ├── stm32f4xx_usart.crf
│ ├── stm32f4xx_usart.d
│ ├── stm32f4xx_usart.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── system_stm32f4xx.crf
│ ├── system_stm32f4xx.d
│ ├── system_stm32f4xx.o
│ ├── timer.crf
│ ├── timer.d
│ ├── timer.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ └── usart.o
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── USER
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── LCD.uvguix.Administrator
│ ├── LCD.uvguix.LENOVO
│ ├── LCD.uvoptx
│ ├── LCD.uvprojx
│ ├── main.c
│ ├── stm32f4xx.h
│ ├── stm32f4xx_conf.h
│ ├── stm32f4xx_it.c
│ ├── stm32f4xx_it.h
│ ├── system_stm32f4xx.c
│ └── system_stm32f4xx.h
├── keilkilll.bat
├── readme.txt
└── 空心杯 L298N 模板例程
├── CORE
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cm4_simd.h
│ ├── core_cmFunc.h
│ ├── core_cmInstr.h
│ └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│ ├── inc
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│ │ ├── stm32f4xx_flash.h
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│ │ ├── stm32f4xx_fsmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_gpio.h
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│ │ ├── stm32f4xx_i2c.h
│ │ ├── stm32f4xx_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ltdc.h
│ │ ├── stm32f4xx_pwr.h
│ │ ├── stm32f4xx_rcc.h
│ │ ├── stm32f4xx_rng.h
│ │ ├── stm32f4xx_rtc.h
│ │ ├── stm32f4xx_sai.h
│ │ ├── stm32f4xx_sdio.h
│ │ ├── stm32f4xx_spi.h
│ │ ├── stm32f4xx_syscfg.h
│ │ ├── stm32f4xx_tim.h
│ │ ├── stm32f4xx_usart.h
│ │ └── stm32f4xx_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
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│ ├── stm32f4xx_i2c.c
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├── HARDWARE
│ ├── ENCODE
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├── OBJ
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