C#开发网络摄像机预览视频，云台控制 实例下载

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.IO;using System.Text;using System.Windows.Forms;namespace WvCameraCtrlViewer{ /// <summary> /// ウインドウクラス /// /// パン・チルト・ズーム用スクロールバー、カメラ制御権ボタンを作成して配置します。 /// </summary> public partial class WvCameraCtrlViewer : Form { private WvSession session; private Timer imageTimer; private delegate void GetNoticeCallback(string str); public WvCameraCtrlViewer() { InitializeComponent(); } /// <summary> /// カメラとのセッションを開始します。 /// /// このコールバック関数はGUIが初期化後に実行されます。 /// </summary> private void WvCameraCtrlViewer_Load(object sender, EventArgs e) { // 0)カメラとのセッションを開始します。 session = new WvSession("http://192.168.0.8/-wvhttp-01-/"); // 1)イベント処理用関数を登録します。 session.OnGetNotice = new WvEventCallback(ProcessServerResponse); // 2)スライダバー等を最新の状態にします。 string str = session.SendCommand("info.cgi"); ProcessServerResponse(str); // 3)イベントループを開始します。 session.StartEventLoop(); // 4)画像取得用のタイマーを開始します。 imageTimer = new System.Windows.Forms.Timer(); imageTimer.Interval = 500; imageTimer.Tick = new EventHandler(ImageTimerTick); imageTimer.Enabled = true; } /// <summary> /// タイマーのコールバック関数です。 /// </summary> private void ImageTimerTick(object sender, EventArgs e) { liveScreen.Image = session.GetImage(); } /// <summary> /// カメラからのイベント通知を解釈してGUIを更新します。 /// </summary> void ProcessServerResponse(string str) { if (string.IsNullOrEmpty(str)) return; if (this.InvokeRequired) { GetNoticeCallback d = new GetNoticeCallback(ProcessServerResponse); this.Invoke(d, new object[] { str }); } else { int pVal = int.MaxValue, tVal = int.MaxValue, zVal = int.MaxValue; StringReader sr = new StringReader(str); while (true) { string line = sr.ReadLine(); if (line == null) break; if (line.StartsWith("c.1.pan==") || line.StartsWith("c.1.pan:=")) { pVal = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.tilt==") || line.StartsWith("c.1.tilt:=")) { tVal = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.zoom==") || line.StartsWith("c.1.zoom:=")) { zVal = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.min:=")) { pScrollBar.Minimum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.max:=")) { pScrollBar.Maximum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.max:=")) { tScrollBar.Maximum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.min:=")) { tScrollBar.Minimum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.min:=")) { zScrollBar.Minimum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.max:=")) { zScrollBar.Maximum = GetValue(line); } else if (line.StartsWith("s.control:=enabled") ||line.StartsWith("s.control==enabled")) { controlButton.Text = "control"; controlButton.BackColor = Color.Green; } else if (line.StartsWith("s.control:=disabled") || line.StartsWith("s.control==disabled")) { controlButton.Text = "push"; controlButton.BackColor = Color.Yellow; } else if (line.StartsWith("s.control:=waiting") ||line.StartsWith("s.control==waiting")) { controlButton.Text = "waiting"; controlButton.BackColor = Color.Magenta; } } // Note: チルトの範囲が上下逆であることに注意して下さい if (pVal != int.MaxValue) pScrollBar.Value = pVal; if (tVal != int.MaxValue) tScrollBar.Value = tScrollBar.Maximum tScrollBar.Minimum - tVal; if (zVal != int.MaxValue) zScrollBar.Value = zVal; } } private int GetValue(string line) { int p = line.LastIndexOf('='); if (p > 0) return int.Parse(line.Substring(p 1)); return 0; } // 制御権取得ボタンが押されたときのコールバック関数です。 private void controlButton_Click(object sender, EventArgs e) { session.SendCommand("claim.cgi"); } // スクロールバー(パン)が制御されたときのコールバック関数です private void pScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll) session.SendCommand("control.cgi?pan=" e.NewValue); } // スクロールバー(チルト)が制御されたときのコールバック関数です private void tScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll) { int t = tScrollBar.Maximum tScrollBar.Minimum - e.NewValue; session.SendCommand("control.cgi?tilt=" t); } } // スクロールバー(ズーム)が制御されたときのコールバック関数です private void zScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll) session.SendCommand("control.cgi?zoom=" e.NewValue); } // ウインドウが閉じられたときのコールバック関数です。セッションを終了します。 private void WvCameraCtrlViewer_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { imageTimer.Enabled = false; session.OnGetNotice -= new WvEventCallback(ProcessServerResponse); session.SendCommand("close.cgi"); session.Dispose(); } }}